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硬件集成电路设计热门培训内容之PIC16C64单片机所具有的外部功能特点


  一、捕抓/比较/脉宽调制模块

  PICI6C64单片机的RC2/C CPI脚具有捕抓/比较/PWM输出的功能,对应于内部的捕抓/比较/PWM模块,简称CCPI模块。该模块内有一16位寄存器。(CCPR1)可由软件设置而作为捕抓寄存器,比较寄存器或PWM输出寄存器。由图工中的CCP1控制寄存器(CCP1CON)来选择模式。

  (一)捕抓功能

  RC2/CCP 1脚作为捕抓功能时,应置为输入态。当有脉冲事件在CCP1脚上发生时,CCPR1即捕抓记录下此时TMR1(计数器1)的值,井产生捕抓发生中断请求.

  例程1. BSF TRISC,2 ;CCP1脚置为输入

  MOVLW,XXXX0101;选CCP1为捕抓模式,

  每个上升沿有效

  MOVWF CCP1CON ;设置CCPP1控制寄存器

  捕抓功能可用以计算外部脉冲宽度(频率)等。

  

 

  0000:CCP1模式功能关闭(复位).

  0100:捕抓模式,CCP1脚每个下降沿捕抓.

  0101:捕抓模式,CCP1脚每个上升沿捕抓。

  0110:捕抓模式,CCP1脚每4个上升沿捕抓。

  0111:捕抓模式,CCP1脚每16个上升沿捕抓。

  1000:比较模式,符合时CCP1脚置1。

  1001:比较模式,符合时CCP1脚清0。

  1010:比较模式,符合时CCCP1脚不变, 产生中断请求。

  1011:比较模式:触发特殊事件发生。

  11XX:PWM输出模式

  (二)比较功能 RC2/CCP1脚此时应置为输出态。在比较模式下,CCPR1寄存器不停地和TMR1寄存器比较,当两者的值相等(匹配)时,可使RC2/CCP1脚出现下列情况。

  (1)拉为高电平

  (2)拉为低电平

  (3)保持不变。

  同时还会产生比较中断请求。

  例程2. BCF TRISC,2 ;CCP1脚置为输出

  MOVLW XXXX1000;选CCP1为比较模式

  匹配时CCP1脚置高电平

  MOVWF CCP1CON ;设置OCPI控制寄存器 比较功能常用来定时驱动某种部件。

  


(三)PWM 功能

 

  此时RC2/CCP1脚应置为输出态,在PWM模式下,用户将8位频宽比(Duty Cycle)置人CCPR1的低8位字节CCPR1L,而高8位CCPR1H作为PWM寄存器。PWM产生的过程如图之所示:

  PWM周期=[(PR2)十1」×4Tosc ×(TMR2预分频值)

  PWM Dwty Cycle=DC1×Tosc×(TMR2预分频值

  其中DC1=CCPR1L和CCPR1CON(5:4)组成的10位值,所以PWM输出分辨率最高可达10位。 PWM频率和分辨率的关系(20 MHz振荡下、见表1.

  表1 PWM频率和分辨率关系表

  

 

  二、同步串行口(SSP) ??

  PICI6C64单片机具有同步串行口简称SSP,可用于与其他外围装置或微控制器通讯。外围装置可以是EEPROM、移位寄存器、显示驱动器,A/D转换器等。SSP模块可以由用户选择两种工作方式

  (1)串行外部接口(SPI)

  (2)I2C接口

  (一)串行外部按口(SPI)方式 SPI方式可让8位数据同步传输和接收,用3个脚完成其通讯功能:

  (1)串行数据出(SDO)

  (2)串行数据人(SDI)

  (3)串行时钟(SCK)

  PICI6C64有一个SSP拉制寄存器SSP CON,用户可用软件对其进行设置,选择自己需要的工作方式。另一个SSP状态寄存器SSPSTAT则记录了SSP的各种工作状态。??

  通过设置SSPCON(5:0)位,就可使SPI 工作在下列方式。

  (1)主控方式(SCK作时钟输出)

  (2)从属方式(SCK作时钟输入)

  (3)时钟极性(SCK上升/下降沿传输数据) 图3给出两个微处理器相连的典型例子.

  

 

  主控器(微处理器1)通过SCK信号来开始传输数据。数据通过移位寄存器在各自的时钟边沿传送,并在下个边沿被锁存。两个处理器以相同的时钟极性进 行串行通讯,两个处理器即可同时发送与接收数据

(二)I2C方式 

 

  SSP在I2C模式下可完成所有从控器(Slave)的功能,并提供硬件支持主控制(Master)的软件实现。两个脚用于数据传输:RC3/SCK/SCL(时钟)和RC4/ SD1/SDA(数据),PICI6C64单片机的I2C串行通讯支持7位和10位寻址,可完成标准和快速方式的数据传输。

  用户通过设置SSPCON(3:O)可使I2C操作工作在如下几种方式:

  (1)I2C从控器模式(7位地址)。

  (2)I2C从控器模式(10位地址)。

  (3)I2C从控器模式(7位地址)并支持主控模式,

  (4)I2C从控器模式(10位地址)并支持主控模式。

  (5)I2C主控器模式,从控方式不用。 ??

  SSPSTAT寄存器指出数据传输的状态,包括STABT和STOP位的检测,区别地址和数据,判别下一字节是否10位的地址及数据传送的方向。



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