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硬件集成电路设计热门培训内容之p18f458单片机通讯程序


pIC 单片机 p18f458上实现发送缓冲器0向接收缓冲器0发送数据的自测试模式 

//该程序运行在pic 单片机 p18f458上实现发送缓冲器0向接收缓冲器0发送数据的自测试模式,其中接收采用中断方式 

//发送采用查询方式 

#include "p18f458.h" 

int CAN_FLAG; //定义标志寄存器 

//**************初始化子程序*************** 

void initcan() 

TRISB=(TRISB|0X08)&0XFB; //设置CANRX/RB3为输入,CANTX/RB2为输出 

//设置CAN的波特率为125K,在Fosc=4M时,Tbit=8us,假设BRP=01h 

//则TQ=[2*(1+BRP)]/Fosc=2*(1+1)/4=1us。 

//NOMINAL BIT RATE=8TQ,SJW=1,Sync_Seg=1TQ,Prog _Seg=1TQ,Phase_Seg1=3TQ,Phase_Seg2=3TQ 

CANCON=0X80; //请求进入CAN配置模式REQOP=100  

while(CANSTAT&0X80==0){;} //等待进入CAN配置模式OPMODE=100 

BRGCON1=0X01; //设置SJW和BRP,SJW=1TQ,BRP=01H 

BRGCON2=0X90; //设置Phase_Seg1=3TQ和Prog _Seg=1TQ 

BRGCON3=0X42; //设置Phase_Seg2=3TQ 

//设置发送邮箱0标识符号和发送的数据 

TXB0CON=0X03; //发送优先级为最高优先级,TXPRI=11 

TXB0SIDH=0XFF; //设置发送缓冲器0的标准标识符,本程序采用标准识符 

TXB0SIDL=0XE0; 

TXB0DLC=0X08; //设置数据长度为8个字节 

TXB0D0=0X00; //写发送缓冲器数据区的数据 

TXB0D1=0X01; 

TXB0D2=0X02; 

TXB0D3=0X03; 

TXB0D4=0X04; 

TXB0D5=0X05; 

TXB0D6=0X06; 

TXB0D7=0X07; 

//设置接收邮箱0的标识符和初始化数据 

RXB0SIDH=0XFF; //设置接收缓冲器0的标识符  

RXB0SIDL=0XE0; 

RXB0CON=0X20; //仅仅接收标准标识符的有效信息,FILHIT0=0表示RXB0采用fiLTEr0 

RXB0DLC=0X08; //设置接收缓冲器0的数据区长度 

RXB0D0=0X00; //初始化接收缓冲器0的数据区数据 

RXB0D1=0X00; 

RXB0D2=0X00; 

RXB0D3=0X00; 

RXB0D4=0X00; 

RXB0D5=0X00; 

RXB0D6=0X00; 

RXB0D7=0X00; 

//初始化接收滤波器0和接收屏蔽, 

RXF0SIDH=0XFF; 

RXF0SIDL=0XE0; 

RXM0SIDH=0X00; 

RXM0SIDL=0X00; 

//初始化CAN模块的I/O控制寄存器 

//CIOCON=0X00; 

//使CAN进入某种工作模式模式 

CANCON=0X00; //=0X40,进入自测试模式;=0x00,正常操作模式 

while(CANSTAT&0XE0!=0){;} 

//while(CANSTAT&0X40==0){;} 

//初始化CAN的中断 

PIR3=0X00; //清所有中断标志 

PIE3=0X01; //使能接收缓冲器0的接收中断 

IPR3=0X01; //接收缓冲器0的接收中断为最高优先级 

//*********接收缓冲器0接收中断服务程序*********** 

#pragma interrupt can_isr  

#pragma code low_ISR=0x18 

void low_ISR() 

_asm 

goto can_isr  

_endasm 

#pragma code 

void can_isr() 

if(PIR3bits.RXB0IF==1) CAN_FLAG=1; 

PIR3bits.RXB0IF=0; //清接收中断标志 

RXB0CONbits.RXFUL=0; //打开接收缓冲器来接收新信息 

//****************主程序**can总线收发编程****************  

main() 

INTCON=0x00; //禁止所有中断  

initcan(); 

WDTCON=0; //=1,看门狗使能;=0,禁止看门狗 

INTCON=0xc0; //使能中断 

while(1) 

TXB0CONbits.TXREQ=1; //请求发送,TXREQ=1 

while(PIR3bits.TXB0IF!=1){;} //等待发送完成 

while(CAN_FLAG==0){;} //等待接收数据 

CAN_FLAG=0; //清接收到标志 

TXB0CONbits.TXREQ=0; //禁止发送 

TXB0D0=RXB0D0+1; //用接收数据加1来更新发送数据 

TXB0D1=RXB0D1+1; 

TXB0D2=RXB0D2+1; 

TXB0D3=RXB0D3+1; 

TXB0D4=RXB0D4+1; 

TXB0D5=RXB0D5+1; 

TXB0D6=RXB0D6+1; 

TXB0D7=RXB0D7+1; 

 


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